一、實驗室功能
>支撐課程：《機器人感知與傳感技術(shù)》。
>培養(yǎng)目標(biāo)：基于復(fù)合機器人作為實踐載體，熟練掌握各類傳感器在真實機器人平臺上的數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用。
>面向?qū)I(yè)：機器人工程專業(yè)，自動化類專業(yè)，電子信息類專業(yè)。
>面向年級：大二~大三年級。
>班級人數(shù)：30-40人。
>實驗設(shè)備：智行-W2A。
二、實驗室配置
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類別 |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
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硬件 |
智行-W2A |
10-15套 |
2-3人使用1套。 |
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投影儀 |
1套 |
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實驗桌椅 |
10套 |
圓形桌椅，每套坐3-4人，標(biāo)準(zhǔn)充電接口。 |
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電腦 |
30-40臺 |
學(xué)生自帶筆記本電腦，Win10以上操作系統(tǒng)。 |
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實驗場地 |
1 |
課桌即可。 |
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競賽場地 |
1 |
需配置3m*3m大小的場地，用0.5m高的圍欄包圍，在圍欄內(nèi)布置小型道具與障礙物。 |
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師資 |
教師 |
1 |
教學(xué)引導(dǎo)，知識串講，答疑及評價。 |
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助教 |
1 |
可配置助教，協(xié)助教學(xué)引導(dǎo)和設(shè)備管理。 |
三、課程大綱
機器人感知與傳感技術(shù)（32課時）
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教師講授PPT+學(xué)生動手實踐，或?qū)W生自行學(xué)習(xí)并動手實踐，PPT及相關(guān)課程資源由企業(yè)提供。 |
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課次 |
實驗內(nèi)容 |
課時 |
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1 |
機器人感知與傳感系統(tǒng)認(rèn)知與熟悉。 |
4 |
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2 |
碰撞傳感器數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用。 |
4 |
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3 |
超聲/紅外TOF傳感器數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用。 |
4 |
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4 |
慣性測量單元傳感器數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用。 |
4 |
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5 |
激光雷達傳感器數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用。 |
4 |
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6 |
輪式里程計數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用。 |
4 |
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7 |
基于視覺系統(tǒng)的視覺傳感器數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用。 |
4 |
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8 |
基于視覺系統(tǒng)的目標(biāo)檢測與機械臂抓取分揀。 |
4 |
四、支持的賽事
本實驗室可參加多個全國性大賽，具體情況如下：
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序號 |
賽事 |
賽項 |
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1 |
中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽 |
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2 |
中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽 |
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3 |
中國智能機器人格斗及競技大賽 |
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