一、實(shí)驗(yàn)室功能
>課程類型：創(chuàng)新類課程（必修或選修），嵌入式單片機(jī)課程，創(chuàng)新項(xiàng)目。
>培養(yǎng)目標(biāo)：通過設(shè)計(jì)一款機(jī)器人，熟練掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、嵌入式單片機(jī)編程與控制、不少于15種常規(guī)傳感器的工作原理和使用，并在項(xiàng)目中熟練應(yīng)用。
>面向?qū)I(yè)：機(jī)械類專業(yè)，自動(dòng)化類專業(yè)，電子信息類專業(yè)及工程訓(xùn)練中心。
>面向年級(jí)：大二~大三年級(jí)。
>班級(jí)人數(shù)：30-40人。
>實(shí)驗(yàn)設(shè)備：創(chuàng)意之星-EM。
二、實(shí)驗(yàn)室配置
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類別 |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
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硬件 |
創(chuàng)意之星-EM |
10-15套 |
2-3人使用1套。 |
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投影儀 |
1套 |
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實(shí)驗(yàn)桌椅 |
10套 |
圓形桌椅，每套坐3-4人，標(biāo)準(zhǔn)充電接口。 |
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電腦 |
30-40臺(tái) |
學(xué)生自帶筆記本電腦，Win10以上操作系統(tǒng)。 |
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實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地 |
1 |
使用課桌為主，預(yù)留2m*2m大小的場(chǎng)地用于集中展示，使用0.5m高的圍欄將場(chǎng)地遮擋。 |
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競(jìng)賽場(chǎng)地 |
1 |
需配置3.8m*3.8m大小的場(chǎng)地，用0.5m高的圍欄包圍，在圍欄內(nèi)布置2.4m（長(zhǎng)）*2.4m（寬）*0.06m（高）的木制臺(tái)子。 |
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師資 |
教師 |
1 |
教學(xué)引導(dǎo)，知識(shí)串講，答疑及評(píng)價(jià)。 |
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助教 |
1 |
可配置助教，協(xié)助教學(xué)引導(dǎo)和設(shè)備管理。 |
三、課程大綱
機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與制作-機(jī)電創(chuàng)新（32課時(shí)）
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教師講授PPT+學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐，或?qū)W生自行學(xué)習(xí)并動(dòng)手實(shí)踐，PPT及相關(guān)課程資源由企業(yè)提供。 |
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課次 |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 |
課時(shí) |
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1 |
實(shí)驗(yàn)設(shè)備認(rèn)知與實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。 |
2 |
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2 |
基于嵌入式單片機(jī)的編程。 |
2 |
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3 |
舵機(jī)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與控制。 |
2 |
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4 |
基于嵌入式單片機(jī)GPIO引腳驅(qū)動(dòng)各類傳感器與電子模塊。 |
2 |
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5~6 |
簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作。 |
4 |
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7~8 |
簡(jiǎn)易機(jī)器人的編程調(diào)試與展示。 |
4 |
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9 |
創(chuàng)意機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案構(gòu)建。 |
2 |
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10~15 |
創(chuàng)意機(jī)器人的制作與調(diào)試。 |
12 |
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16 |
創(chuàng)意機(jī)器人的運(yùn)行與展示。 |
2 |
四、支持的賽事
本實(shí)驗(yàn)室可搭配AI組件包和競(jìng)賽組件包參加多個(gè)全國(guó)性賽事，具體情況如下：
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序號(hào) |
賽事 |
賽項(xiàng) |
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1 |
中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽 |
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2 |
中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽 |
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3 |
中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽 |
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