一、實(shí)驗(yàn)室功能
>支撐課程：《智能機(jī)器人綜合實(shí)踐B》。
>培養(yǎng)目標(biāo)：基于一款模塊化機(jī)器人平臺(tái)，通過串聯(lián)專業(yè)核心課程知識(shí)體系，培養(yǎng)具備面向具體應(yīng)用場(chǎng)景輸出機(jī)器人技術(shù)解決方案，完成系統(tǒng)集成及解決實(shí)際問題的能力。
>面向?qū)I(yè)：機(jī)器人工程專業(yè)，自動(dòng)化類專業(yè)。
>面向年級(jí)：大三年級(jí)~大四年級(jí)。
>班級(jí)人數(shù)：30~40人。
>實(shí)驗(yàn)設(shè)備：卓越之星。
二、實(shí)驗(yàn)室配置
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類別 |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
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硬件 |
卓越之星 |
10-15套 |
2-3人使用1套。 |
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投影儀 |
1套 |
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實(shí)驗(yàn)桌椅 |
10套 |
圓形桌椅，每套坐3-4人，標(biāo)準(zhǔn)充電接口。 |
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電腦 |
30-40臺(tái) |
學(xué)生自帶筆記本電腦，Win10以上操作系統(tǒng)。 |
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實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地 |
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需配置3m*3m大小的場(chǎng)地，用0.5m高的圍欄包圍，根據(jù)綜合實(shí)踐場(chǎng)景需求在圍欄內(nèi)布置各類小型道具與障礙物。 |
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競(jìng)賽場(chǎng)地 |
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需配置3m*3m大小的場(chǎng)地，用0.5m高的圍欄包圍，根據(jù)比賽要求在圍欄內(nèi)布置小型道具與障礙物。 |
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師資 |
教師 |
1 |
教學(xué)引導(dǎo)，知識(shí)串講，答疑及評(píng)價(jià)。 |
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助教 |
1 |
可配置助教，協(xié)助教學(xué)引導(dǎo)和設(shè)備管理。 |
三、課程大綱
智能機(jī)器人綜合實(shí)踐B（64課時(shí)）
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教師講授PPT+學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐，PPT及相關(guān)課程資源由企業(yè)提供。 |
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課次 |
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 |
課時(shí) |
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1 |
熟悉機(jī)器人并配置開發(fā)環(huán)境。 |
4 |
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2 |
基于Keil創(chuàng)建單片機(jī)開發(fā)工程。 |
4 |
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3 |
實(shí)現(xiàn)單片機(jī)狀態(tài)機(jī)與定時(shí)器應(yīng)用。 |
4 |
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4 |
實(shí)現(xiàn)串口通信與總線式傳感器信息讀取。 |
4 |
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5 |
有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)速控制開發(fā)。 |
4 |
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6 |
總線式數(shù)字舵機(jī)運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)。 |
4 |
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7 |
機(jī)器人差分底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與搭建調(diào)試。 |
4 |
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8 |
五軸機(jī)械臂搭建與運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)。 |
4 |
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9 |
復(fù)合機(jī)器人整機(jī)搭建與調(diào)試。 |
4 |
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10 |
復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)程序運(yùn)行與功能測(cè)試。 |
4 |
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11 |
場(chǎng)景規(guī)劃與機(jī)器人方案設(shè)計(jì)。 |
4 |
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12~15 |
根據(jù)方案完成機(jī)器人的搭建，開展感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺與AI系統(tǒng)、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)等的程序開發(fā)與功能實(shí)現(xiàn)。 |
16 |
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16 |
結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行功能演示與匯報(bào)交流。 |
4 |
四、支持的賽事
本實(shí)驗(yàn)室可支持參加多個(gè)全國(guó)性大賽，具體情況如下：
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序號(hào) |
賽事 |
賽項(xiàng) |
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1 |
中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽 |
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2 |
中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽 |
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